过阻尼系统的动态性能指标怎么求

网上有关“过阻尼系统的动态性能指标怎么求”话题很是火热，小编也是针对过阻尼系统的动态性能指标怎么求寻找了一些与之相关的一些信息进行分析，如果能碰巧解决你现在面临的问题，希望能够帮助到您。

该系统的动态性能指标是调整时间tr和最大超调量。

过阻尼系统是指系统的阻尼比大于1的系统，其动态性能指标主要包括调整时间tr和最大超调量。调整时间tr是指系统从初始状态达到稳态所需的时间。在过阻尼系统中，调整时间越短，系统的响应速度越快。最大超调量是指系统在达到稳态时出现的最大偏离量。

在过阻尼系统中，最大超调量越小，系统的稳定性越好。因此，过阻尼系统的动态性能指标可以通过调整时间和最大超调量的值来进行评估。

超调量是指输出量的最大值减去稳态值，与稳态值之比的百分数，二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大，把tm代入输出公式，减1除t等于把代入，可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统，阻尼比ξ=L/2R * sqrt(1/(LC))，ξ越大，超调量越小。

满足超调量等条件，确定PID的各个参数的方法：

1、在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时，知道应该调节哪一个参数，该参数应该增大还是减小。

2、为了减少需要整定的参数，首先可以采用PI控制器。为了保证系统的安全，在调试开始时应设置比较保守的参数，例如比例系数不要太大，积分时间不要太小，以避免出现系统不稳定或超调量过大的异常情况。

3、给出一个阶跃给定信号，根据被控量的输出波形可以获得系统性能的信息，例如超调量和调节时间。应根据PID参数与系统性能的关系，反复调节PID的参数。

如果阶跃响应的超调量太大，经过多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应减小比例系数、增大积分时间。如果阶跃响应没有超调量，但是被控量上升过于缓慢，过渡过程时间太长，应按相反的方向调整参数。

4、如果消除误差的速度较慢，可以适当减小积分时间，增强积分作用。反复调节比例系数和积分时间，如果超调量仍然较大，可以加入微分控制，微分时间从0逐渐增大，反复调节控制器的比例、积分和微分部分的参数。

关于“过阻尼系统的动态性能指标怎么求”这个话题的介绍，今天小编就给大家分享完了，如果对你有所帮助请保持对本站的关注！

本文来自作者[藏柯佳]投稿，不代表克拉号立场，如若转载，请注明出处：https://kelaima.com/kela/834.html